Gemini Robotics On-Device: Revolusi AI Lokal di Dunia Robotik

Dalam era di mana kecerdasan buatan (AI) semakin menjadi bagian integral dari kehidupan sehari-hari, melansir dari situs resmi Google DeepMind kembali membuat gebrakan besar melalui peluncuran Gemini Robotics On-Device. Teknologi ini membawa AI canggih langsung ke dalam perangkat robotik tanpa perlu koneksi internet—membuka potensi luar biasa dalam bidang robotika, otomatisasi, dan interaksi mesin-manusia.

Artikel ini akan membahas secara mendalam tentang apa itu Gemini Robotics On-Device, fitur unggulannya, penerapannya dalam dunia nyata, fleksibilitas lintas perangkat, hingga aspek keamanannya.

Apa Itu Gemini Robotics On-Device?

Gemini Robotics On-Device merupakan model terbaru dari keluarga Vision-Language-Action (VLA) yang dikembangkan oleh Google DeepMind. Ini adalah teknologi AI multimodal canggih yang dapat:

Memahami dunia fisik melalui visualisasi
Menerima dan menafsirkan instruksi dalam bahasa alami
Melakukan tindakan secara langsung dalam lingkungan nyata

Berbeda dengan pendahulunya yang membutuhkan koneksi ke cloud untuk memproses data, model ini dioptimalkan agar dapat berjalan langsung di dalam perangkat robotik (on-device). Artinya, robot tidak perlu lagi mengandalkan jaringan internet atau server eksternal untuk berpikir dan bertindak.

Latar Belakang: Evolusi dari Gemini 2.0 Menuju Robotika Fisik

Gemini Robotics On-Device merupakan langkah terbaru dalam evolusi teknologi AI yang dikembangkan oleh Google DeepMind. Peluncuran ini merupakan kelanjutan dari peluncuran Gemini Robotics yang dilakukan pada bulan Maret lalu. Pada saat itu, Google memperkenalkan Gemini 2.0, sebuah model Vision-Language-Action (VLA) multimodal canggih yang mampu memahami dan mengeksekusi perintah berbasis visual dan bahasa secara simultan.

Gemini 2.0 membuka pintu bagi integrasi AI dalam dunia nyata, dengan membawa kemampuan penalaran (reasoning) yang sebelumnya hanya ada di dunia digital ke dalam bentuk interaksi fisik dengan objek nyata. Dengan kata lain, Gemini tidak lagi sekadar memproses informasi di layar, tetapi mampu melakukan aksi fisik terhadap objek yang ada di lingkungan sekitar—membawa AI selangkah lebih dekat menjadi "otak" bagi perangkat robotik.

Teknologi ini menggabungkan tiga komponen utama dalam satu sistem terintegrasi:

Vision (penglihatan): kemampuan memahami lingkungan melalui input visual seperti kamera.
Language (bahasa): kemampuan memahami dan merespons perintah dalam bentuk bahasa manusia.
Action (tindakan): kemampuan untuk mengeksekusi tindakan berdasarkan pemahaman dari dua input sebelumnya.

Gabungan dari ketiganya menjadikan model ini sebagai platform AI multimodal yang tidak hanya "mengerti", tetapi juga mampu "melakukan" dalam konteks dunia nyata.

Mengapa Harus On-Device? Manfaat AI Langsung di Perangkat Robotik

Salah satu inovasi utama dari Gemini Robotics On-Device adalah kemampuannya untuk dijalankan langsung di perangkat robotik secara lokal, tanpa harus bergantung pada server cloud atau koneksi internet eksternal. Pendekatan ini disebut sebagai "on-device inference" dan memberikan sejumlah keunggulan penting:

Latensi Lebih Rendah
AI yang berjalan langsung di perangkat robotik dapat merespons dengan lebih cepat, karena tidak perlu mengirim dan menerima data dari server jarak jauh. Hal ini memungkinkan robot untuk:

Menangkap input secara real-time
Mengambil keputusan seketika
Mengeksekusi tindakan tanpa penundaan

Contohnya, dalam robot asisten rumah tangga, sistem dapat langsung mengambil keputusan untuk menghindari rintangan tanpa harus menunggu respons dari server cloud.

Lebih Stabil dan Andal
Dengan sistem on-device, kinerja robot tidak akan terganggu oleh fluktuasi jaringan atau gangguan konektivitas. Ini sangat penting terutama dalam skenario seperti:

Operasi lapangan
Area terpencil
Situasi darurat

Robot tetap dapat bekerja secara konsisten tanpa tergantung pada akses internet yang stabil.

Privasi dan Keamanan Data yang Lebih Terjamin
Data yang ditangkap oleh sensor robotik—seperti gambar, suara, atau lokasi—tidak perlu dikirim ke server luar untuk diproses. Semua pemrosesan dilakukan di dalam perangkat, yang memberikan beberapa keuntungan:

Informasi sensitif tidak keluar dari perangkat
Risiko kebocoran data lebih rendah

Lebih sesuai untuk digunakan di sektor industri dan pemerintahan yang mengutamakan privasi

Cocok untuk Lingkungan Lapangan
Model on-device sangat ideal untuk digunakan dalam kondisi lapangan yang sulit dijangkau, seperti:

Wilayah tanpa sinyal atau koneksi internet
Lokasi bencana
Pabrik atau area industri dengan gangguan elektromagnetik tinggi

Robot yang dilengkapi AI on-device dapat tetap beroperasi dengan efisien dalam kondisi yang tidak mendukung konektivitas internet.

Gemini Robotics SDK: Jembatan untuk Para Pengembang

Bersamaan dengan peluncuran model robotik terbaru ini, Google juga merilis Gemini Robotics SDK (Software Development Kit)—sebuah perangkat lunak pengembangan yang dirancang untuk membantu para developer mengeksplorasi dan mengembangkan aplikasi robotika berbasis AI.

SDK ini merupakan komponen penting dalam ekosistem Gemini Robotics karena memberikan akses ke:

Alat simulasi fisika: Pengembang dapat menguji dan melatih model dalam lingkungan simulasi fisik seperti MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact), yang memungkinkan pengujian akurat sebelum diterapkan ke robot nyata.
Kemampuan generalisasi tugas baru: Dengan hanya 50 hingga 100 contoh demonstrasi, model bisa belajar dan menyesuaikan diri terhadap tugas baru, tanpa perlu pelatihan dalam jumlah besar.
Penerapan di berbagai skenario: SDK memungkinkan pengembang mengintegrasikan AI Gemini ke robot dengan berbagai jenis dan kemampuan, mulai dari robot lengan di pabrik hingga robot asisten di rumah.

Namun, untuk saat ini, Gemini Robotics SDK hanya tersedia secara terbatas melalui program Trusted Tester. Artinya, hanya pengembang terpilih yang dapat mengakses dan menguji teknologi ini secara langsung. Tujuannya adalah untuk memastikan penerapan awal dapat dimaksimalkan, sambil tetap menjaga kualitas dan keamanan penggunaan.

Kecanggihan Kinerja dan Kemampuan Adaptasi Gemini Robotics On-Device

Gemini Robotics On-Device bukan sekadar model AI biasa. Ia merupakan model robotik canggih yang tidak hanya andal dan cepat, tetapi juga benar-benar cerdas dalam arti sesungguhnya. Kecerdasan yang dimiliki model ini memungkinkan robot untuk memahami dunia fisik, belajar dari pengalaman sebelumnya, dan menerapkan pembelajaran tersebut ke dalam tugas-tugas baru yang belum pernah dihadapi.

Kemampuan Adaptasi dan Generalisasi yang Tinggi

Salah satu kekuatan utama Gemini Robotics On-Device adalah kemampuannya untuk melakukan generalisasi. Artinya, model ini dapat mempelajari sebuah pola atau prosedur dari satu situasi, kemudian menerapkan pengetahuan tersebut untuk menyelesaikan tantangan baru yang serupa, meskipun belum pernah dilatih secara khusus untuk itu.

Misalnya, jika sebelumnya model ini belajar melipat satu jenis pakaian, ia juga bisa melipat jenis pakaian lain yang berbeda bentuk dan ukuran — tanpa pelatihan tambahan. Ini adalah lompatan besar dalam dunia AI robotik karena mengurangi ketergantungan pada pelatihan manual yang panjang dan mahal.

Fitur-Fitur Utama Gemini Robotics On-Device

Beberapa kemampuan inti yang dimiliki oleh Gemini Robotics On-Device meliputi:

Manipulasi objek secara cekatan: Robot dapat memegang, memindahkan, atau memanipulasi benda dengan akurat dan efisien.
Kemampuan memahami dan mengikuti perintah dalam bahasa alami: Model ini bisa memahami instruksi manusia yang disampaikan dalam bahasa sehari-hari.
Melakukan tugas-tugas multi-langkah yang kompleks: Seperti merakit sesuatu atau menyiapkan bahan makanan yang memerlukan beberapa tahapan.
Kemampuan beradaptasi terhadap objek yang belum dikenal: Misalnya, ketika berhadapan dengan bentuk atau bahan baru, model tetap bisa menyelesaikan tugas dengan akurat.

Contoh Tugas Nyata yang Dapat Diselesaikan

Model ini telah berhasil menyelesaikan sejumlah tugas kompleks secara langsung di perangkat robotik, tanpa perlu bantuan server cloud atau koneksi internet eksternal. Beberapa contoh nyata antara lain:

Melipat pakaian: Menangani berbagai jenis kain dengan ukuran dan bentuk yang berbeda.
Membuka dan menutup ritsleting: Tugas yang membutuhkan koordinasi motorik halus.
Menuangkan cairan seperti saus salad: Mengontrol tekanan dan sudut agar tidak tumpah.
Menggambar kartu: Memanfaatkan presisi tangan untuk menghasilkan bentuk atau pola.
Merakit komponen industri: Menyusun bagian-bagian mekanik dengan akurasi tinggi.

Lebih Unggul Dibandingkan Model Lainnya

Jika dibandingkan dengan model VLA (Vision-Language-Action) lokal lainnya, Gemini Robotics On-Device tampil unggul di berbagai aspek penting. Keunggulan ini tidak hanya terbatas pada kecepatan atau efisiensi, tetapi juga pada kecerdasan dan fleksibilitasnya dalam menyelesaikan berbagai tantangan di dunia nyata.

Tiga Aspek Utama Keunggulan:

Kemampuan menyelesaikan tugas-tugas rumit di luar skenario pelatihan umum (out-of-distribution): Model ini mampu menyelesaikan tugas yang tidak termasuk dalam data pelatihan, menunjukkan tingkat generalisasi yang tinggi.
Kemampuan menafsirkan instruksi kompleks yang terdiri dari beberapa langkah: Tidak hanya mengenali kata-kata, tetapi memahami urutan logis dan konteksnya.
Kemampuan beradaptasi dengan data pelatihan yang minim: Ini sangat berguna dalam industri, karena tidak semua tugas bisa dipelajari dari ribuan sampel.

Fleksibel dan Bisa Digunakan di Banyak Jenis Robot

Meskipun awalnya model ini dikembangkan dengan menggunakan robot ALOHA, Gemini Robotics On-Device terbukti dapat dijalankan pada berbagai jenis robot lainnya, bahkan yang memiliki desain dan konfigurasi tubuh yang sangat berbeda.

Hal ini menunjukkan bahwa model ini bersifat fleksibel dan tidak tergantung pada jenis perangkat keras tertentu. Artinya, produsen robot atau pengguna industri dapat dengan mudah mengadaptasikan model ini ke dalam sistem robotik mereka tanpa perlu menulis ulang kode dari nol.

Contoh Robot yang Telah Diujikan

Franka FR3 (robot dua lengan)
Memiliki dua lengan robotik yang memungkinkan manipulasi objek secara simultan.
Berhasil menjalankan tugas seperti:

Merakit sabuk industri secara presisi.
Melipat kain dengan gerakan yang halus dan cermat.
Menangani objek baru yang belum pernah dikenali sebelumnya.

Apollo dari Apptronik (robot humanoid)
Memiliki bentuk tubuh menyerupai manusia (humanoid), berbeda dari robot pelatihan awal.
Mampu:

Memahami dan menjalankan perintah manusia dalam bahasa alami.
Menangani objek asing meskipun belum pernah dilatih mengenalinya.
Bergerak dan menyesuaikan diri secara adaptif, meskipun desain tubuhnya berbeda dari ALOHA.

Bukti Keunggulan Generalisasi

Kedua robot tersebut berhasil menjalankan model Gemini Robotics On-Device yang sama, tanpa perlu pelatihan tambahan khusus. Hal ini menunjukkan bahwa: Gemini Robotics On-Device benar-benar bersifat portabel, fleksibel, dan dapat digunakan lintas platform robotik.

Keamanan dan Etika: Prioritas Utama

Google DeepMind menerapkan pendekatan keamanan menyeluruh dan prinsip pengembangan AI yang bertanggung jawab dalam mengembangkan Gemini Robotics On-Device.

Beberapa aspek keamanan yang diperhatikan:

Keamanan semantik dan konten: dikendalikan melalui API untuk mencegah output yang membahayakan.
Keamanan fisik: integrasi dengan sistem kontrol rendah untuk memastikan robot tidak melakukan tindakan berbahaya.
Evaluasi sistem: pengujian ketat terhadap kemampuan model menangani perintah berisiko.
Latihan red-teaming: skenario simulasi untuk mencari celah keamanan dan potensi penyalahgunaan.

Setiap model yang dikembangkan ditinjau oleh Dewan Tanggung Jawab & Keamanan (RSC) guna memastikan bahwa produk yang dirilis benar-benar aman untuk digunakan di dunia nyata.

Rilis Terbatas: Uji Awal bagi Pengembang Terpercaya

Saat ini, Gemini Robotics On-Device masih tersedia dalam rilis terbatas bagi para penguji terpercaya. Tujuannya adalah untuk memahami lebih lanjut bagaimana model ini akan digunakan, mengevaluasi potensi manfaat dan risikonya, serta melakukan penyesuaian lebih lanjut sebelum dirilis ke publik secara luas.

Masa Depan AI di Dunia Robotik

Peluncuran Gemini Robotics On-Device bukan hanya tentang model baru—melainkan tentang pergeseran paradigma dalam dunia robotika. Dengan kemampuan menjalankan AI langsung di perangkat, teknologi ini:

Mengurangi ketergantungan terhadap server cloud
Membuka kemungkinan robot bekerja secara mandiri di lokasi terpencil
Memberi ruang bagi pengembangan aplikasi AI di sektor-sektor baru seperti logistik, kesehatan, pertanian, hingga eksplorasi luar angkasa

Kesimpulan:

Gemini Robotics On-Device menghadirkan terobosan penting dalam pengembangan AI berbasis robotik. Dengan kemampuan serbaguna, fleksibilitas lintas perangkat, dan keamanan yang diperhatikan secara menyeluruh, model ini membuka jalan bagi masa depan di mana:

Robot bisa belajar dan menyesuaikan tugas baru hanya dengan sedikit contoh
Instruksi manusia dalam bahasa sehari-hari bisa dipahami dengan akurat
AI tidak lagi bergantung pada cloud, tetapi bisa berjalan secara independen

Tertarik untuk Mencoba?

Jika Anda adalah pengembang atau peneliti di bidang robotika, Anda dapat mendaftar sebagai Trusted Tester untuk mencoba sendiri Gemini Robotics On-Device dan SDK-nya.